Extension en limite de propriété : parpaings empiètent, que faire ?

Bonsoir,
Nous nous lançons dans l'extension de notre maison, cette dernière est en limite de propriété (plaque de ciment et grillage qui nous sépare du voisin). La problématique est que l'arrière de notre maison est située à 3 m 70 et et l'avant de notre maison à 3 m 80.
Les fondations ont été coulées à 3m65 à l'arrière et le maçon est allé droit dans suivre la limite de propriété, ce qui aurait dû faire l'avant plus large que l'arrière, et ce pour un souci de notre futur carrelage.
Sauf que ce matin, notre voisin nous dit que les fondations sont bien en limites de propriétés mais pas la première rangée de parpaing. De plus il nous apprend que lui aussi envisage de faire une extension et que s'il se colle à notre mur il sera sur notre terrain.
Catastrophe pour nous, effectivement il a raison.
Pouvez-vous m'apporter vos lumières car cette nouvelle année commence plutôt mal pour nous. La dalle devait être coulée demain mais nous avons décidé de tout stopper.
Nous ne savons plus quoi faire, la maison est de 1988, doit on faire appel à un géomètre pour demander un rebornage pour la limite de propriété et être certain que la limite est bien la cloture ? ou pouvons nous envisager de signer avec notre voisin un document précisant que nous reconnaissons lui comme nous que la limite est bien les plaques ?

Merci pour vos idées.