Extension véranda en double limite de propriété est ce possible ?

Bonjour, 
Nouveau sur le Forum, je cherche une réponse à ma problématique.
Je souhaite réaliser une extension type véranda de ma future maison Les murs latéraux sont pleins, seule une baie vitrée donnant sur la terrasse (au sud et sans vis à vis) et possiblement des vitrages sur la toiture de l'extension pour faire entrer la lumière dans l'existant seraient les seules ouvertures.

Je lis partout que je peux construire en limite de propriété sans que cela ne soit soumis à l'aval des deux voisins. Cette extension ferait moins de 20m2 et serait donc une déclaration préalable de travaux (DP).

Le dessin reprend les caractéristiques principales du terrain de l'existant et de l'extension.

L'idée est d'agrandir la pièce à vivre avec ensuite, grâce à l'extension, la possibilité de sortir sur la terrasse et d'être dans la grande partie du jardin.

Merci à ceux qui liront et un plus grand merci à ceux qui apporteront leur éclairage.