Portail coulissant & terrain en pente

Bonjour,

Tout est dans le titre - Comment poser un portail coulissant sur une descente de garage sous-sol.
Cette descente non seulement penche pour descendre au sous sol forcement mais est aussi incliné vers la gauche
Autrement dit j'ai un decalage de niveau entre mon pilier gauche et mon pilier droit.
Aujourd'hui les fondations de la cloture et les piliers suivent cette pente vers la gauche ( j'ai donc mon pilier gauche légerement moins haut que le pilier droit).
Je souhaite mettre un portail coulissant droit.
2solutions :
-je garde la pente naturelle et le moteur devra plus forcer pour ouvrir le portail
-Je refait une semelle plane rectiligne pour être parfaitement droit.

Je n'ai aucune idée de ce qu'on a l'habitude de faire. Faut-il que tout soit droit et de meme hauteur ? suivre la pente naturelle, ne va pas choquer ?
Entre les 2 piliers distants de 3m50 j'ai bien 20cm de décalage, Dois-je réhausser mon pilier gauche de 20cm également pour être droit ?

Merci pour vos conseils - Cdlt Manu.