Voisin en limite de propriété, quelle délimitation possible ?

Bonjour,

Je souhaite délimiter mon terrain avec un mur entre mon voisin et moi. Sa maison est en limite de propriété, sur une longueur de 4m environ, et la mienne est à 3m de la limite de propriété.
Dans l'idéal, le mur doit être tiré droit sur toute la longueur du terrain, entre nos 2 maisons, de façon à ce que les 3m qui nous séparent soient totalement exploitables (pour pouvoir faire passer un véhicule, par exemple).
Mais problème : Sa maison est bien plus haute (niveau du sol) que la mienne. Il y a entre 1m et 1.5m de dénivelé... il y a donc un risque d'arriver au niveau des fondations de mon voisin en creusant pour faire le mur. De plus, il faudra garantir un maintien solide de ses fondations, justement.

Comment faire pour bien faire ? Avez-vous des conseils ? Des idées ?
Nous avons du mal à trouver un maçon qui puisse nous le faire... la plupart craignent de mettre à nue les fondations du voisin, même si ce n'est que sur 4m de long.

Je joins qlqs photos pour mieux comprendre :

- la 1ere = vue de la rue, ma maison est à droite, mon voisin à gauche:

[img=337x314]http://img11.hostingpics.net/pics/497851IMG5793.jpg[/img]

- la 2ème = vue de chez moi vers mon voisin, on voit la différence de hauteur entre les 2 terrains

[img=335x286]http://img11.hostingpics.net/pics/601319IMG5799.jpg[/img]

- la 3ème = vue de nos jardins à l'arrière des maisons, mon voisin à droite, ma maison à gauche: