Présence d'un sous-sol, détection

Bonjour a tous,

J'aimerais solliciter quelques avis concernant mon projet de rénovation.

Je viens d'acheter une très vieille maison à retaper dans le 28.
Nous ne sommes pas pro, mais très bricoleurs dans la famille, donc pour l'instant tout se passe plutôt bien.

Et depuis quelques temps nous commençons a soupçonner l'existence d'un sous-sol sous la maison qui aurait été comblé /scellé.

Les indices sont nombreux :
- Le village est très accidenté, la maison se trouve en surplomb d'environ 10 mètres au dessus de notre voisin, séparé par un grand mur de pierres.
- Nous avons étés avertis par notaire que ce secteur présentais de fortes probabilités de cavité sous-teraine.
- Il y a un bâtiment adjacent qui a un mur commun avec la maison, et le sol de celui-ci est bien en-dessous du notre.

A noter aussi qu'il y a dans la maison une trappe permettant déjà d'accèder à une petite cave. On aurait envie de penser que celle-ci a été creusée après la construction de la maison, car elle est en parpaings et que cela ne correspond pas trop au reste de la maison.

Voilà donc la question est la suivante : comment en avoir le coeur net pour savoir que faire ?
Existe-t-il des techniques pour sonder le sol et savoir ce qu'il y a avant de creuser ?

Cela comporte-t-il des risques si ce sous-sol a été simplement remblayé de l'ouvrir à nouveau ?

Merci de vos avis