Eclaircissements PLUI avant achat d'un terrain

Bonjour à toutes et à tous !

Je rejoins aujourd'hui la sympathique communauté de forumconstruire.com car ma compagne et moi-même sommes lancés dans un projet de construction de résidence principale.
Nous avons trouvé un terrain qui nous intéresse au plus au point, dans un très joli petit hameau. Mais avant de nous décider, nous voulons être sûrs de pouvoir faire une maison qui nous correspondrait, et c'est là que le problème se pose : le PLUI est très restrictif, et quelques détails m'échappent quant à sa compréhension, notamment aux articles 6 et 7 que voici.


ARTICLE U-6 : IMPLANTATION DES CONSTRUCTIONS PAR RAPPORT AUX VOIES ET EMPRISES PUBLIQUES


L'implantation de toute construction nouvelle doit être adaptée au parcellaire ou au bâti existant pour des raisons liées à la conception du tissu urbain.
Les constructions nouvelles s’implantant sur un terrain vierge de bâti principal existant doivent être implantées : soit à l’alignement, en référence au plan d’alignement s’il existe, soit dans le prolongement du bâti existant.
Dans tous les cas, l’alignement doit être obligatoirement marqué par une façade du bâtiment principal ou d’une annexe.
Toutefois, si le terrain est en pente (pente du terrain naturel supérieur à 5%), ou s’il existe à l’alignement de la voie et emprise publique des éléments naturels qui se justifient comme exceptionnels ou indispensables à préserver (haie centenaire, talus), la façade des constructions nouvelles sera implantée dans une bande de 0 à 10mètres par rapport aux voies et emprises publiques.
Les bâtiments annexes dont la surface de plancher ou emprise au sol est inférieure à 40 m² peuvent s’implanter à l’arrière de la construction principale sans référence à l’alignement.


ARTICLE U-7 : IMPLANTATION DES CONSTRUCTIONS PAR RAPPORT AUX LIMITES SEPARATIVES


Dans une bande de 20 mètres par rapport à la ligne d’implantation de la façade imposée à l’Article U1-6 :
Les constructions doivent s’implanter sur les limites séparatives latérales.
Cette construction devra être contiguë aux deux limites séparatives de l’unité foncière si la largeur de façade sur voie est inférieure à 10 mètres. Elle devra être contiguë à au moins une des deux limites séparatives si la largeur de façade est supérieure à 10 mètres. Dans ce cas, des dispositions devront être prises pour assurer la continuité des volumes bâtis sur rue (murs, clôtures, porche, etc.).
Pour les bâtiments existants implantés en non-conformité avec les dispositions du présent article, les extensions mesurées correspondant à des aménagements visant à améliorer l’habitat seront admises lorsque l’extension est réalisée dans le prolongement du bâtiment existant.
Au-delà des 20 mètres de profondeur :
Au-delà d’une profondeur de 20 mètres par rapport à la ligne d’implantation de la façade imposée à l’Article U1-6, les constructions en limite séparative sont autorisées sur une hauteur au plus égale à 3,5 mètres à la sablière.
Cette hauteur s’apprécie en tout point de la limite séparative par rapport au niveau de terrain le plus bas. Si un point de la façade du bâtiment n’est pas implanté en limite, la distance comptée horizontalement de ce point au point de la limite parcellaire qui en est le plus rapproché doit être au moins égale à la moitié de la hauteur de la construction, sans pouvoir être inférieure à 3 mètres.
Les bâtiments annexes peuvent être implantés sur une seule limite séparative.


Et voici la partie constructible (en rose) du terrain, sachant que seule la partie gauche nous convient (la droite est en contrebas, séparée par un talus d'environ 2m).



Nous aurions aimé que notre maison soit bâtie comme suit (dans l'idée générale, les plans ne sont pas encore faits) :



Est-ce possible ? Nous sommes tous deux débutants en la matière, tous vos avis seront les bienvenus. Merci d'avance !