Pilier sur dalle : Semelle ou pas ?

Bonjour à tous,

Je vais me lancer en auto-construction d'une terrasse avec, en dessous, un garage.
Je vais donc avoir deux dalles : Une dalle béton pleine, sur sol, de 15 cm de béton  + treillis soudé ST25C pour le sol, et une dalle hourdis béton pour la terrasse.
Les dimensions dont 8 x 12, et sur la portée des 8 m sera divisé en deux portée de 4 m, via une poutre de 12 m avec, pour cette poutre, deux appuis extérieurs "mur" et deux piliers au centres (portée de 4 m entre deux points)
Les poutrelles pour les hourdis seront donc de 4 m. Chaque poutrelle aura un appuis mur et un appuis sur la poutre centrale.

Concernant les deux piliers au centre, qui vont s'appuyer sur la dalle, je pense faire des piliers 0,30 x 0,30 (au passage si vous avez des recommendation pour le ferraillage de la poutre et des piliers ... )

Ma question est, concernant l'appuis des deux piliers sur la dalle :  

- Est ce que ces piliers peuvent s'appuyer directement sur la dalle, en renforçant le ferraillage a ce niveau ?

- Est ce que je doit faire une semelle sous la dalle, de façon a avoir le pilier qui appuie sur la dalle qui elle même appuie sur la semelle

- Est ce que le pilier doit d'appuyer sur la dalle via un élargissement a sa base (une sorte de pyramide, patte d'éléphant) pour augmenter la surface d'appuis.

Merci de votre aide.

Brises