Création d'un étage sur maison de plain pied.

Bonjour. Après avoir en vain chercher des réponses à les mes questions je me décide à poster.
J'ai fait construire ma maison individuelle par le groupe Maison Côté Soleil (réception en juin dernier) de 76m2 avec deux chambres. Depuis lz début du projet beaucoup de choses ont changé et l heure actuelle il va manquer dans quelques mois une chambre de bébé. J'avais donc dans l idée de faire construire un etage. Sachant que les murs porteurs se trouvent uniquement sur les extérieurs de la maison (murs intérieurs uniquement en placo) est il possible de créer un plancher ? De faire une élévation des murs ?
Mon ancien conducteur de travaux m'as dit que si je touchais a la structure je perdais toutes les garanties de la construction.... Je je suis un peu perdue. Je ne me vois pas revendre la maison et tout recommencer alors que les travaux de finitions ( extérieurs ) seront fini dans 2mois et en même temps je ne vais pas mettre mon bébé au garage....
Merci d avance de vos retour