Problème installation motorisation NIce

Bonjour
J'ai cherché mais pas trouvé ...

J'ai fait l'acquisition récemment, en remplacement d'une motorisation HS, d'une motorisation Nice Home Maestro 200.
L'installation s'est très bien passée, je suis assez fier de moi .Par contre, la mise en route est plus chaotique.
Je précise que les cellules ne sont pas connectées.
Branchement : OK
Reconnaissance des périphériques : OK
Apprentissage des angles : Non OK !
Je m’explique : le cycle se déroule en apparence correctement (fermeture M1, fermeture M2, ouverture M1 et M2 puis fermeture M1 et M2) mais à la fin du cycle, le LED P3 continue de clignoter à la seconde (la doc dit que celà veut dire qu'auncun angle n'est mémorisé) et la LED BUS clignote rapidement 3fois puis 1 seconde sans clignotement et ainsi de suite (la doc dit que c'est une erreur de "force" moteur).
Pourtant le cycle se passe correctement, il n'y a pas de retour en arrière signe que le portail "force" trop ...

J'ai l'impression que le problème se passe à la fin et que le portail détecte le fin de course de fermeture comme étant un blocage alors que ce n'est pas le cas ! (pourtant, si je fait un blocage volontaire, il repart dans l'autre sens).

J'ai fait un test en deconnectant le bras du portail, et là ça fonctionne (le bras va plus loin à la fermeture et ne force par contre le portail)

Les test ont été faits sans vent ... j'ai donc du mal à croire que le portail est trop lourd pour la motorisation ... (portail en ferraille, 2m par vantail et qui est plein car recouvert d'une fine taule pour "boucher" les trous).

Merci pour votre aide ... si vous avez des idées, je suis preneur.

Bonne soirée.