Câble suspendu au dessus d'une voie communale

Bonjour.

Nous avons récemment acheté une maison qui se compose d'une partie petit atelier + champs et une parte habitat.
Ces deux parties sont séparées par la voie communale (petite route de 3m de large).

L'ancien propriétaire avait tiré un câble électrique entre le mur de la maison et celui de l'atelier pour alimenter celui-ci en électricité (dans les années 80).
Mais dans notre acte de vente, aucune servitude est mentionnée au sujet de ce câble. Ca a donc été fait "à la bonne franquette" par papi à qui personne ne disait rien...

Il est vrai que la propriété se trouve en bord de village, au bout de l'impasse. En gros, la route s'arrête 20 mètres après le passage du câble. Personne ne passe à part nous en voiture et peut être le tracteur de l'agriculteur une fois par mois pour accéder à son champs.
Aussi, cette impasse est configurée de façon qu'il est quasiment impossible pour un véhicule poids lourd d'accéder à l'endroit ou passe ce fameux câble.
Néanmoins il passe quand même au dessus d'une voie publique.

Nous voudrions conserver cette alimentation électrique si possible, mais moyennant une installation "légale".
Au passage changer le câble, car il est en mauvais état et aussi pour utiliser une section plus grosse.

Selon mes recherches il nous faut demander l'autorisation en mairie pour traverser le domaine public (la route quoi), puis constituer un acte de servitude chez le notaire.
Je vais me faire confirmer ça par le notaire et la mairie, mais tout ça paraît logique...
Mais si vous avez des infos, je suis preneur

Vient ensuite l'aspect technique de la chose:
Qui peut (doit) faire l'installation? Un électricien? Enedis? Moi même ?

Coté maison le câble est accroché à 6m de hauteur. Coté atelier il est accroché à uniquement 3m de hauteur.
Donc les 4.5m de hauteur mini obligatoires n'y sont que sur les 3/4 du câble.
L'idéal, à mon avis, serait donc d'installer un poteau du coté de l'atelier.
Puis-je effectuer la pose du poteau moi même pour qu'un technicien vienne y fixer le câble?

Merci d'avance