Aménagements extérieurs : demande préalable à faire ?

Bonjour,

Nous sommes en lotissement et sommes en train de refaire nos extérieurs. Nous remplaçons les vieux pavés par du béton désactivé et de l'enrobé. De plus, un vieux muret en pierre (hauteur 80cm) était en ruine, donc nous avons refait un nouveau mur en pierre de 1,30m (ce mur est à l'intérieur de notre parcelle, pas en limite de propriété). D'après le PLU, nous ne pouvons pas faire de soutènement, ni d'enrochement donc nous avons refait le même style de mur qu'avant.
Après dénonciation de nos voisins, la commune nous cherche des poux et nous demande des éléments, comme si nous faisons une construction neuve (intégration paysagère, plan, coupe, profil etc...). Aurions-nous du faire une DP relative àces travaux ? Nous n'avons fait une DP que pour le remplacement du portail car pour moi, c'était la seule chose à déclarer ?
Que risquons nous ?
Pourriez vous nous eclairer à ce sujet ?
Merci d'avance !!