A-t-on le droit d'avoir un accès secondaire à la voierie depuis sa parcelle?

Bonjour,

Je viens chercher un peu d'aide pour comprendre notre situation qui me semble un peu compliqué. Je m'explique. Nous avons acheté une maison en 2016 comprenant un accès portail voiture en façade à la rue vers un garage en sous-sol, et un accès portail voiture sur le côté donnant sur le jardin et accès à une voie qui était sans issue car route en terre vers un terrain non construit à l'époque mais dans les plans de construction du PLUi.

Depuis l'année passée, le terrain derrière chez nous s'est pourvu de plusieurs habitations et la voie sans issue est devenue une rue. Lors des travaux de voierie, l'entreprise a apposé directement un bateau devant notre portail côté jardin puisqu'en toute logique c'était un accès véhicule.

Cependant, nous nous sommes fait convoqué aujourd'hui par la Mairie qui nous a signifié que notre portail côté jardin était illégal car nous n'avions le droit de n'avoir qu'un seul portail et que celui-ci était déjà en façade et que par conséquent le bateau qui avait été réalisé pour le portail côté jardin allait être enlevé dans les plus brefs délais. Ils envisagent même de surélever encore plus le trottoir et de mettre des barrières.

De ce que j'ai pu voir dans les textes de loi consulté ici ou là, il n'y a rien qui stipule que nous n'avons le droit qu'à un seul portail pour rentrer notre voiture sur notre terrain. Egalement, en faisant quelques recherches, il apparait que ce portail est existant depuis le début des années 90 (photo archive) mais nous ne retrouvons rien dans la vente du bien ou autre facture qui pourrait appuyer que ce portail existe depuis déjà 30 ans et il semblerait qu'à l'époque il n'y avait pas de déclaration préalable à sa réalisation. 

La Mairie nous a signifié que par gentillesse elle ne nous sommerait pas de faire fermer cet accès (encore heureux!) mais que le bateau disparaitrait au plus vite... Du coup est-ce que j'ai tort si nous revenons vers eux en leur parlant "d'accessoire du droit à la propriété" et que ce portail existant déjà et n'engendrant aucun risque pour la sécurité du passage de véhicule dans la nouvelle rue ou des piétons, nous nous opposions à ce qu'ils fassent retirer le bateau? Est-ce qu'il y a un recourt particulier que nous pourrions utiliser pour les stopper dans leur démarche? 

Nous avons deux véhicules et compte tenu de l'explosion de la construction autour de nous, il n'y a jamais de place disponible à l'extérieur et c'est une nécessité de pouvoir garder cet accès pour se garer dans le jardin. 

Un grand merci d'avance pour votre aide!