Renovation étancheité toit terrasse et isolation

Bonjour,

Je rencontre des problèmes dans ma maison à toit plat achetée il y a quelques années.
J'ai 2 toits plats :
- un sur la partie cuisine et garage. L'étanchéité est une étanchéité bitume sans isolation par l'extérieur. Coté garage, il n'y a pas d'isolation coté intérieur. Coté cuisine, j'ai une isolation intérieure entre le plafond placo et les poutrelles béton / hourdis polystyrène de 20 cm de laine de verre. Entre le placo est les poutrelles, j'ai 25 cm. Les 5 cm restants ne sont pas ventilés.
- un autre sur une chambre : L'étanchéité comme l'autre toit terrasse est une étanchéité bitume sans isolation par l'extérieur. Entre les poutrelles béton et le plafond placo, j'ai 30 cm et j'ai également une isolation intérieure avec 2 X 15 cm de laine de verre (papier kraft de l'un vers le placo, papier kraft de l'autre vers les poutrelles). 

J'ai de la condensation coté cuisine et chambre sur les poutrelles et hourdis.
Coté garage les hourdis en polystyrène ont jauni à certains endroits. Il n'y a par contre pas de fuite visible. Pour vérifier j'ai mis en eau le toit terrasse pendant 48 heures).

Je souhaite résoudre tous ces problèmes. 
J'ai consulté différentes discussions sur le sujet.
Les alternatives auxquelles je pense:
- Transformer cette pseudo-toiture froide en toiture chaude avec une isolation par l'extérieur? Quid de la laine de verre a l'intérieur? tout déposer? ou faire le nécessaire pour, avec avec l'isolation extérieur, avoir un ratio de 2/3, 1/3 au niveau du pouvoir isolant R)
- Ou garder cette toiture froide? essayé de ventilé les 5 cm de lame d'air coté cuisine? et ajouter également une ouverture dans le garage pour ventiler?
Pour le chambre, il n'y a pas de lame d'air, les 30 cm étant remplis de laine de verre donc je ne sais pas trop...
Les spécialistes pourraient ils me dire ce qu'ils en pensent et qu'elle serait la meilleur solution pour ces 2 cas de figure?

Merci
Stéphane