Hauteur construction maximale

Bonsoir je viens demander des conseils car aucun constructeur ou MO ne sait pour l’instant répondre à ma question.

Le PLU sur lequel nous avons notre terrain impose une hauteur max de façade à 5,5 m par rapport au terrain naturel.
Or nous devons faire un étage r+1, certains constructeur nous dise que c’est pas possible, d’autre possible en faisait des murs rampants, un autre un toit plat sans acrotères.

Nous ne savons pas quoi penser, on nous a dit qu’un étage c’est environ 2,50 m de hauteur, donc logiquement (2,5 + 2,5 = 5 ) et la j’ai pas l’épaisseur du sol de l’étage ainsi que l’isolation et encore moins une méthode de chauffage qui prendrai peut être aussi de la place.

Je viens donc vous demander si c’est possible de faire un étage dans de telle condition.

Merci.