Comment fonctionne ma chaudière à gaz ? je n'y comprend plus rien

Salut à tous

Là, je m'avoue vaincu, je n'y arriverai pas seul, j'ai besoin de vous

Le background:
Maison neuve de 2019, chaudière à gaz, plancher hydraulique au Rdc, radiateur à l'étage.

L'historique:
pas de problème de chauffage en usage normal (une fois stabilisé), mais un comportement douteux lors de la mise en marche en fin d'automne.
L'an dernier, j'avais demandé une intervention sous garantie, et je m'étais fait endormir avec une histoire de courbe de température mal réglée.

j'avais couper le chauffage, mais hier en rentrant de voyage pro, 14° dans la maison, je remet le chauffage, et le problème s'est reproduit:

Le problème:
Le chauffage fonctionne à l'étage, à priori, pas de problème de ce côté là.

C'est au Rdc que ça se passe. Après avoir allumé le chauffage en rentrant, je passe de 14 à 16° en 1 heure, mais 5 heures plus tard, je n'en suis qu'à 16.5 et je me caille
Après vérification, les départs pour le plancher sont à 20°, et la vanne motorisée reste sur bleu.
Je bricole un  peu, et je me rends compte que le faite de baisser ma consigne sous la température de la pièce ( je demande 15° alors qu'il fait 16°) active la vanne motorisée et je vois la T° du départ plancher grimper en flèche (>40°) ??!!??
Enfin, je réchauffe ma maison.

J'ai pu faire une vidéo pour illustrer ce fonctionnement qui me parait totalement débile:



Dans celle-ci, vous pouvez voir qu'il fait 20.2° et que je demande 21°. mon départ Rdc est à 25°, et mon circulateur est éteint, la vanne est sur le bleu.
Je retourne au thermostat pour demander 15°, et quand je reviens à ma chaudière, la vanne motorisée s'active, le circulateur aussi, et les T° grimpent au départ

Que ce passe-t-il?

Le plus étonnant, c'est qu'une fois qu'on a stabilisé à 21°, il n'y a plus besoin de bricoler , la régulation semble se passer normalement (la vanne mélangeuse reste sur le rouge et départ à 25°), et on a pas eu froid de tout l'hiver


Qu'en pensez-vous les experts?
Merci d'avance,