Construction accolée : quelles fondations pour mon extension de balcon ?

Bonjour a tous !

je suis en tain de me lancer dans un projet d'extension de mon balcon pour créer une surface supplémentaire de 30m2. Actuellement, mon extérieur ressemble à ça :



Je viens de finaliser le mur de soutènement en bleu (10ml sur 2.5m de haut), la partie rouge est la maison existante avec son balcon sur la droite (30ans d'âge).

Je souhaiterais réaliser une extension de mon balcon comme ça :



Le but serrait d'appuyer un plancher poutrelles hourdis (3.5m x 8.5m) sur le mur de soutènement et sur des poteaux de 20x20cm.

Or mon problème est que j'ai lu un peu partout qu'il ne fallait pas jumeler les constructions anciennes avec les nouvelles. Dans le schéma précédent, les fondations des poteaux proches de la maison sont posées sur les fondations de la maison.

Ma question est : pensez vous que cela soit un problème sachant que je suis sur de la roche (j'ai du creuser les fondations du mur de soutènement au BRH) ? Si oui, quelle solution simple est-il possible d'envisager ?

merci d'avance à tous ceux qui voudront bien jeter un oeil ;)