Problème ouverture/fermeture porte de garage

Bonjour à tous,

Depuis ce matin, ma porte de garage Novoferm Novomatic 470.B, qui a une quinzaine d'année, présente un problème.

Lorsque je tente de l'ouvrir ou de la fermer, le  moteur tourne, mais pas la courroie.

Voici ce que j'ai testé:

• Tirer la ficelle rouge pour ouvrir manuellement (pas de souci pour ouvrir ou fermer manuellement).
• En mode manuel, lorsque j'actionne le moteur avec la telecommande, la courroie tourne bien, elle va bien jusqu'à ses arrêts de début et defin de course programmés. Mais si je touche à peine la courroie avec mes doigts, elle n'est plus entrainée par le moteur (le moteur continue à tourner  dans le vide par contre). Dès que je lâche la courroie, elle repart.
• En mode manuel, quand je lance le moteur avec la télécommande, la partie de la courroie vient bien s'enclencher dans le système de la porte, mais ne l'entraine pas . Même symptôme : le moteur tourne mais pas la courroie.

Je penche plutôt vers le moteur, mais je ne suis pas expert, je ne sais donc pas par où commencer. 

Je vous remercie beaucoup par avance, car avec mon faible niveau, je suis un peu bloqué.

Bonne journée à tous.