Intérêt isolation plancher garage sous cuisine/salon - maison 1977

Bonjour
Je souhaiterai avoir votre avis pour savoir si cela vaut le coup d'isoler le plancher haut de mon garage (64 m²) à l'aplomb de la cuisine (32 m²) et du salon (32 m²)
Voici les infos :
- maison de 1977 : sous-sol = béton armé. RDC = briques 20cm + ITI 6cm de polystyrène. R+1 : combles aménagés = tuiles + laine minérale 10cm.
- garage en sous-sol enterré de 64 m² : plancher haut en béton de 10 cm (1cm de polystyrène autant dire pas d'isolation), murs nus en béton de 16cm (pas d'isolation)
- porte de garage sectionnelle changée il y a qq mois => avec 4cm d'isolant polyuréthane (l'hiver passé, j'avais une porte métallique sans isolant et avec l'air qui passait tout autour => t° garage = quasi égale t° extérieur).
Bon, globalement, maison pas terrible en isolation et dans l'idéal il faudrait tout refaire ou faire une ITE, etc. mais bon les finances sont ce qu'elles sont.
On a une sensation de sol froid dans la cuisine très marquée et on sent que la température est bcp plus faible en se rapprochant du plancher bas de la cuisine ou du salon. ON a du mal à changer ce grand volume, et on bien bien que toute la chaleur s'enfuit (pour info, on a changé les fenêtres l'an dernier, donc de ce côte, on a a priori fait le nécessaire)
Donc je projetais d'isoler le garage en PH avec 8cm de laine minérale + 1 plaque de plâtre (un peu moins bon en résistance thermique que le polystyrène - difficile de faire plus épais car le plafond est bas)
Mais la question que je me pose, est-ce que ça a un intérêt d'isoler le PH du garage ?
En effet, petit relevé de t° :
- dehors devant le garage : 5 °C
-  dans le garage : 12 ° C
- dans la cuisine au-dessus du garage : 14 °C (sans chauffage)
L'écart de t° n'est pas énorme entre la cuisine non chauffée et le garage.
Qu'en pensez-vous ?
J'ai du mal à évaluer ce qu'on pourrait gagner : qq °C ? quel ordre de grandeur ? Et en termes de sensation ?
Merci beaucoup pour vos avis