Programmation Motorisation DEA GEKO

Bonjour à tous,
J’ai installé une nouvelle motorisation Dea Geko chez ma vieille mère pour lui éviter de descendre de sa voiture. Mais voilà, j’ai un problème dans la programmation et je ne m’en sort pas.
Je n’ai pas installé de cellule ni d’accessoire particulier. J’ai 2 moteurs, j’ai bien relié les câbles moteurs, j’ai indiqué à la carte qu’il y avait bien 2 moteurs, j’ai essayé sans relier l’encodeur du moteur 1 et en reliant l’encodeur du moteur 1. j’ai réglé les courses des 2 moteurs P1 et P2 mais quand je lance P3 l’apprentissage, il ne vas pas jusqu’à bout…
J’ai un doute sur les ponts que l’on doit faire s’il n’y a pas de cellule.
Pour le reste j’y suis depuis 48h et je tourne en rond…
HELP SVP
Merci d’avance