Quel protocole domotique choisir actuellement ?

Bonjour, 
Je me suis équipé depuis pas mal de temps avec des relais Shelly et autres appareils connectés toujours de chez Shelly comme un détecteur de fumée, robinets de radiateurs etc...
Tous communiquent en Wifi et contiennent un serveur Web avec plein de possibilités d'automatisation ainsi que via un cloud, tout ça est très bien sauf que le protocole Wifi me pose plein de soucis.
ces appareils ont du mal à capter un signal correct, malgré 3 Acces Point couvrant toute la maison, j'ai toujours des appareils qui se déconnectent et ont du mal à rester connectés, bref c'est un peu galère et loin d'être fiable à cause de toutes ces déconnections.
Je me demandais donc si il ne serait pas mieux de capitaliser sur un autre protocole comme Zigbee, Zwave, Enocean etc.. qui semble nettement plus adapté notamment en raison de leur topologie Mesh.
Obtient-on vraiment de bonnes connexions fiables à travers des murs épais avec un système à base de ces protocoles Mesh ?
Chez moi les murs font 70cm en pierre et c'est certainement une des raisons pour laquelle le wifi a tant de mal à passer, même sur de très courtes distances.
mais en Zigbee ou autres il faut donc un Hub et ensuite les appareils, les scénarios se construisant dans le hub ? ou sont ils aussi dans les appareils ?
Mais déjà quels sont les avis ici ? Zigbee et autres ou Wifi ?
Quelles gammes à considérer dans les solutions Mesh ?
Et existe t il des relais jusqu'à 16A comme chez Shelly ?
merci de vos avis ?