Isolation plafond garage avec plaque polyuréthane

Bonjour à tous,
Je fais appel à vos conseils. J'ai en tête d'isoler le plafond de mon garage qui correspond à la dalle qui donne sur mon séjour, salon et cuisine. Comme le garage n'est pas isolé, il y fait moins de 10°c l'hiver, du coup le sol du salon, séjour, cuisine est froid et bien sûr il refroidit les pièces...
Mon souci est qu'au plafond, j'ai le mécanisme de ma porte de garage et aussi des groupements de câbles électriques que l'ancien propriétaire a fait passer comme ça lors de la rénovation. J'ai aussi des éclairages mais je pourrais m'en arranger. Et en dernier des tuyaux d'arrivée d'eau.
Le plafond étant assez bas et les rails de la porte de garage étant à 85mm du plafond, je pensais partir avec des plaques de polyuréthane (recticel fitforall , je supprimerais le nom si c'est contraire aux règles du groupe) de 82mm d'épaisseur.
Et j'ai plusieurs questions
1- Est ce que la norme autorise de laisser les câbles électriques sous les plaques de polyuréthane? Si oui, je pourrais faire des saignées dans les plaques aux emplacements des groupes de câbles, même si je perds en épaisseur d'isolation.
2- Comme pour les câbles, puis je laisser les tuyaux d'arrivée d'eau sous les plaques?
3- Comme je ne pourrais pas plaquer partout, notamment le rail où coulisse le chariot de la porte de garage, est ce que cela vaut réellement le coup ? Est ce que de petits espaces non isolés génèrent suffisamment de ponts thermiques pour remettre en cause l'isolation de tout le reste?
4- Dans certains coins où je ne pourrais pas isoler, quelle mousse est préconisée pour "boucher" un peu les trous?
Merci d'avance