Demolir un garage et ses fondations avec amiante

Bonjour,
Sur notre terrain, il y a un garage que nous devons détruire car le terrain est petit, nous n'aurions pas la place d'y construire une maison.
Le hic c'est qu'il y a de l'amiante dans le vide sanitaire du garage.
Nous aurions aimé détruire nous memes le garage parce que tout simplement, ça nous reviendrait moins cher mais cette histoire d'amiante nous perturbe. Surtout que le constat d'amiante ne permet pas de savoir s'il s'agit "juste" d'un tuyau en amiante ou si ce sont les murs du vide sanitaire.

Est-ce possible qu'il n'y en ai que sur les murs du vide sanitaire et pas sur le reste de la structure du garage ?

Si ce n'est qu'un tuyau, est-ce qu'on peut tout détruire par nous memes (avec protections bien sur) ?
J'imagine que s'il s'agit des murs, il faut passer par une société spécialisée. Mais peut-on au moins détruire le garage et leur laisser le vide sanitaire à détruire ?

Et enfin, auriez-vous une idée du prix pour tout ça ?