Orientation maison par rapport à la route

Bonjour,

Un collègue vient de mettre un doute...

Comme vous pouvez le voir dans mon récit, j'ai prévu d'orienter ma maison dans la longueur du terrain en limite de propriété au fond. Ce qui fait que la porte d'entrée et la porte du garage se trouve sur le coté de la maison, donc pas en face de la route.

Sachant que le terrain est situé dans une commune qui est juste régie par le règlement national d'urbanisme (notamment art. L.111-1-2, art. L.111-1-4, art. R.111-2 à R.111-24), puis-je disposer ma maison comme ceci?

Il n'y a aucune restriction sur le Certificat d'urbanisme...

Merci d'avance

Cordialement