Transformer un vide sanitaire en sous sol

Bonjour,

Je poste ce message car j'ai besoin de vos lumières sur un projet de transformation de vide sanitaire en sous sol.

Petit résumé de la situation : nous avons acheté notre maison il y a maintenant 2 ans. Elle se compose d'un RDC + 1 étage et il y a également un sous sol qui fait environ 1/3 de la surface au sol de la maison. Les 2/3 restants sont sous forme de vide sanitaire dans lequel nous entreposons actuellement notre "bazar".
Ce vide sanitaire est assez important (je dirais 1m de hauteur) : il nous resterait donc environ 1m30 à creuser pour parvenir à la hauteur qui nous conviendrait.
Il n'y a aucune ouverture sur l'exterieur (pas de fenetre).
Nous avons fait venir un bureau d'étude pour en savoir un peu plus sur la faisabilité de notre projet : d'après eux, pas de pbm, pas de reprise en sous oeuvre d'autant qu'une partie du sous sol est déjà aménagé en buanderie. En revanche, un mur porteur sépare la surface à creuser (à peu près au milieu) et le bureau d'étude se propose de nous faire une étude pour ouvrir ce mur porteur en posant une IPN ce qui permettrait de faire une très belle pièce en sous sol d'environ 40m².
Nous souhaiterions ensuite aménager cette pièce en bureau / pièce de musique. Nous avons obtenu 2 devis de la part d'entrepreneurs : si le montant total n'est pas si éloigné entre les 2 devis, la répartition par postes est complètement différente (par exemple : quand l'un prend 8 K€ pour enlever la terre, l'autre compte 18 K€)

Mes questions sont les suivantes :
- devons nous demander des autorisations en mairie (permis de construire ou déclaration préalable) ? J'ai l'impression que comme il n'y a aucune modification extérieure il n'y a pas besoin et que comme la pièce ne comporte aucune ouverture sur l'extérieur, elle ne peut pas être considérée comme surface habitable. Est ce que je me trompe ? les textes ne sont pas toujours très clairs je trouve.
- je suppose que fiscalement il faudra payer plus cher : à qui cette déclaration est elle faite.
- est il possible de séparer le chantier entre les 2 entrepreneurs pour les retenir uniquement là où ils sont les plus compétitifs ou bien est ce risqué ?

Plus généralement, avez vous des conseils à me donner, des points sur lesquels nous devrons être particulièrement vigilants.

Je vous remercie par avance pour vos conseils et votre aide, ce projet est un "gros chantier" pour nous et nous ne voulons pas nous planter (ni financièrement, ni dégrader notre maison bien entendu)