Extension sous surface habitée

Bonjour,
Je souhaite réaliser une extension de 23m². Ayant contacté la mairie, il se trouve que je n'ai pas de permis de construction à faire car elle se trouve sous une partie de ma maison qui est déjà habitée. Je m'explique, cette extension prendrait la place d'une sorte de garage actuellement.

*Il y a déjà un mur à l'est (celui de ma maison)
*un autre à l'ouest (accolé à la maison du voisin)
*un grand portail au nord qui donne sur la rue
*Il n'y a rien côté sud, cela donne sur le jardin
*La hauteur du plancher au dessus de la future extension est à 3,6m. Il est en parpaing béton.

Je souhaite donc réaliser une dalle et 2 murs (nord et sud) de 3,6m de haut par 4,5m de largeur, ils ne seront pas porteur.

*Les murs doivent ils être montés sur la dalle ? ou en dehors? Ya t il du ferrage à prévoir dans les nouveaux murs non porteur ?
*Comment pourrais je faire passer les eaux usées (sous la dalle ou dans la dalle et comment?)
*Faut t il prévoir un drainage coté jardin ? car il y a une pente qui va du jardin vers la rue (Sud vers Nord)

Je peux vous apporter d'autres renseignement, merci par avance pour toute aide sur ce projet un peu complexe pour moi

Cordialement