Modifier le regard d'eaux usées sans autorisation?

Bonjour,

Nous serons bientôt les heureux propriétaires d'une maison des années 1950, nécessitant beaucoup de travaux.
Parmi eux, nous souhaitons rénover les pièces sanitaires et les tuyaux qui vont avec. Le problème qui se pose est qu'il n'y a pas de regard de visite dans notre propriété, et que le tuyau actuel passe sous des escaliers en pierre pur terminer sa course dans un regard situé à quelques centimètres de la porte d'entrée, sur le trottoir.
Nous ne souhaitons pas casser l'escalier en pierres, mais craignons que les anciens tuyaux ne nous jouent des mauvais tours dans quelques temps.
C'est pourquoi nus avions pensé à faire passer les nouveaux directement dans le garage (situé en dessous de l'espace habitation) et ainsi arriver directement au niveau de la chaussée, pour creuser sur moins d'un mètre et attiré dans ledit regard d'eaux usées.
Bien sur, c'est là que ça se complique: bien que nous soyons déjà raccordé au réseau public, la mairie indique que cette intervention nécessite une autorisation préalable (même pour une tranchée minuscule).
D'autant, que peut-être que ledit trottoir devant la maison nous appartient (sur le cadastre il semble que oui, mais nous ne savons pas s'il y a déjà eu un arrêté d'alignement ou une demande d'alignement individuel). Si tel était le cas et si le trottoir nous appartenait effectivement, cela voudrait t-il dire que nous sommes libres d'en modifier l'alimentation, pourvu que le réseau qui repart de ce regard vers le réseau public reste le même?
Merci