Plancher sur vide sanitaire qui s'effondre

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Salut à tous, toujours avec ma vieille maison de 1960 à rénover, ce coup-ci c'est le vide sanitaire qui s'effondre, les bouches d'aérations étaient bouchées avec du polystyrène je pense que le problème vient de là. Les murs ruisselaient pas mal en hivers de l'intérieur aussi.

Les poutres qui maintiennent le plancher ont pourris et ont affaissé mon plancher sur le pourtours du mur et ça penche pas mal! Le bois s'éffrite dans la main.

Je pense donc soit refaire toutes mes poutres avec un OSB3 dessus des plaques vertes (isolant de plancher flottant) et un plancher flottant. Cette solution est-elle viable, dois-je remettre des poutres de même section qui m'ont l'air assez petite ou mettre du bastaing 75/175?
J'ai une autre pièce sur la gauche qui commence aussi à faire la même séparée par une cloison briquette de 5. Puis-je faire pièce par pièce au lieu de faire le tout? cela m'arrangerais. Couper le plancher au niveau de la cloison briquette par exemple...

Peut-être faire que la partie pourri ou autre chose toute info est la bienvenue!

Je pensais sinon à remplir mon vide sanitaire de terre ou gravât et une chape par dessus cela vous semble correct? Cela ne gènerait pas la ventilation du vide sanitaire en mettant 1 pièces avec une chape et les 2 autres chambres sur vide sanitaire?

Une isolation avec placo et polystyrène de 5 collé map sur les murs arrangerait-elle le problème de ruissellement des murs?

En vous remerciant de vos réponses.