Malfaçons des fondations

Bonjour a tous,
Nous avons fait construire notre maison en 2010, livraison en 2011,sans problème.
Notre terrain est en pente, nous avons donc un vide sanitaire d'une hauteur d'environ 1m60.
Nous avons souhaiter faire une dalle dans le vide sanitaire, nous avons donc fait venir un professionnel, qui nous a dit qu'il était possible de décaisser sur 40 cm afin d'avoir un peu plus de hauteur sous plafond.
Or deux problèmes sont survenus.
D'une part, Sur notre CCMI, il était stipulé que les fondations devait faire au minimum 60 cm de profondeur, or lorsque nous avons commencé les travaux, nous nous somme rendu compte que la hauteur des fondation est en moyenne entre 40 et 45cm, et d'autre part, nous nous somme rendu compte que l'un des murs porteur de la maison n'est pas centré sur la fondation, il y a a peux prés 4 cm du moellon qui repose dans le vide., (en fait la fondation part en biais vers l'intérieur du moellon) et cela sur toute la longueur de la maison .

Nous avons appelé notre constructeur, pour lui il n'y a aucun problème, "si la maison n'était pas stable elle aurait déjà fissuré".
Nous avons contacté notre assurance DO, et nous attendons de voir si elle nous envoi un expert ou pas, mais si la stabilité de la maison n'est pas en jeux elle ne feras rien.
Je me fait du souci concernant la stabilité de la maison, nous habitons sur un flan de colline et le terrain est argileux.
Y a t-il un risque immédiat ou dans les années a venir et quels sont - ils? Devrais - je moi même appeler un expert pour être sure de son indépendance?
Merci d'avance pour vos lumières