Plancher sur terre-plein, quelles solutions ?

Bonjour amis forumeurs,

J'habite une petite maison à étages avec une faible surface au sol (environ 45 m2).
C'est une maison en pierre de 1928.
Le rez de chaussée (un rectangle de 10m x 5m) n'est pas habitable et est constitué par:

- un garage (30m2), de plain pied et dont la hauteur de plafond est de seulement 1m90. Le sol est composé d'une dalle (vraisemblablement non feraillée ?) sur terre plein.

- Une cave sur terre plein, dont le sol est à 1m en-dessous du sol extérieur.

Je ne sais pas si historiquement tout était creusé et la dalle a été faite après côté garage ou si la cave a été creusée après ou bien si tout était déjà dans cet état dès 1928.

Toujours est-il que je souhaiterais rendre habitable la partie garage et pour cela creuser pour récupérer plus de hauteur sous plafond et également isoler ce sol.
J'en viens donc pour les plus patients d'entre vous à ma question :

Une fois la dalle actuelle cassée et évacuée, la terre en-dessous creusée au niveau souhaité, que faire "au plus simple" afin de réaliser mon plancher ?
J'envisage la pose finale d'un parquet, mais que mettre en-dessous ?
Ai-je nécessairement besoin d'une dalle (flottante) ? sur laquelle je poserai un isolant incompressible ?
Est-il possible de poser directement l'isolant (polystyrene) sur le terre plein et le parquet directement dessus ?
Ou encore isolant sur terre plein, puis chape et enfin revêtement final (parquet) ?

Merci pour vos idées !

Cordialement,

Vincent.