En complément d'une chaudière bois ?

Bonjour,
J'aurais souhaité avoir votre avis sur mon installation.
J'ai actuellement un chauffage chaudière bois avec ballon 2000L avec plancher chauffant (RDC et étage. 230m² habitable hors garage et grenier).
En période de froid cela fonctionne bien.
Mon problème :
Lorsque le chauffage n'est pas en route (période intermédiaire), le sol du RDC est froid (isolation du sol de 5cm insuffisante je pense mais c'est ainsi et c'est fait....).
La température de la pièce reste très acceptable mais le sol est froid et c'est assez désagréable (surtout avec des enfants en bas ages qui sont souvent "sur le sol"...)
Ma question (peut être bête car j'y connais rien en chauffage....)
Ne serait il pas possible que je fasse rajouter une "petite" pompe à chaleur avec un petit ballon (pour pas avoir à  chauffer le 2000L....) pour chauffer (un peu) juste le plancher du RDC (100m²) en période intermédiaire ?
(après ; il faudrait que la pompe s’arrête une fois que la chaudière bois prend le relais en période hivernale.)
Bref, je pense que vous avez compris mon questionnement. Qu'elle est votre suggestion sur mon problème ? Je sais pas trop quoi faire...