Besoin d'avis pour une extension bois

Bonjour à toutes et tous.
J'ai envie/besoin de faire une extension sur ma maison.
A priori je penche pour une extension en bois (cela m'a l'air plus simple, et moins cher que du traditionnel vu ce que j'ai trouvé sur le net pour l'instant).
Mon objectif est de tout faire moi-même, mais j'aurais quelques questions au niveau juridique, et au niveau financier.
Pour le moment, au niveau technique j'ai trouvé ce qu'il me faut sur le net (mais j'aurais surement besoin aussi de votre aide au fur et a mesure).

Voici mon projet:
Je dispose d'une maison mitoyenne avec rez de chaussée + 1 étage + combles non aménageables sous un toit à 2 pentes. Il y a une petite véranda (+/-6m2) qui permet d'entrer dans la maison sur le coté non mitoyen de la maison. Au dessus de la véranda, sur la facade de la maison, il y a une fenêtre.

Mon objectif serait de faire un étage au dessus de la véranda (que je retaperais sans doute au passage en changeant les poutres qui la composent). Cet étage dépasserait de la véranda le long de la façade pour faire la longueur de la maison.
Il y aurait donc, au rez-de chaussée, une terrasse couverte, puis la véranda en enfilade (avec toujours la porte d'entrée de la maison dans cette véranda), et à l'étage une pièce d'environ 15m2, que je séparerai peut être en 2 pièces à la fin).

Voici mes questions au niveau légal:

1 - A quelle distance minimale dois-je placer mon mur par rapport au voisin. J'ai vu soit collé, soit 4m, c'est bien ça?
2 - Quelle hauteur maximale peut faire mon extension? la même que la maison, ou moins? Beaucoup de maisons du lotissement ont des extensions moins hautes que la maison pour l'instant.
3 - Puisque je ne ferai que rénover une véranda existante et créer une surface de 15m2 en hauteur, la déclaration de travaux suffit-elle? / ou alors faut-il compter aussi la modification au sol (création de terrasse couverte non fermée, et dans ce cas je monte surement à + de 20m2 en tout mais toujours 15m2 au sol en comptant la véranda à rénover) / ou alors faut il tout compter dans ce cas je monte à 30m2.
4 - la surface à compter compte t'elle la surface au plancher (pour l'étage) ou la surface qui fait "au moins 1m80" par exemple?
5 - si la déclaration de travaux n'est pas suffisante est-ce que ça vaut la peine de réduire un peu la taille du projet pour arriver juste sous les 20 m2, ou finalement est-ce que c'est pas beaucoup plus compliqué d'obtenir un permis de construire?

Pour la question financière, une seule question: Combien cela peut-il me coûter (matériaux ou autres coûts non envisagés?)

Merci pour vos réponses.
Guigui3838