Aide pour compréhension plu

Bonsoir à tous.

Je souhaiterais acheter la maison que j'occupe actuellement en tant que locataire, mais j'aimerais pouvoir agrandir la construction existante.

J'ai du mal à comprendre un article de mon plu et la mairie me répond "déposez un permis, vous verrez bien".....

Voici l'extrait sur lequel je bute : 
"7.2.Implantation par rapport aux limites séparatives latérales ou à la limite de fond de parcelle au-delà de la bande de 20 mètres : Au-delà d'une bande de 20 m de profondeur mesurée à partir de l’alignement de la voie de desserte :

7.2.1.Les constructions doivent être implantées en retrait des limites séparatives latérales et de fond de parcelle conformément aux marges de retrait définies à l'article 7.3.

7.3.Implantation en retrait des limites séparatives latérales et de fond de parcelle (avec marge d'isolement)

7.3.1.Sur toute la longueur des limites séparatives, la marge d'isolement (L) d'une construction qui ne serait pas édifiée sur ces limites doit être telle que la différence de niveau entre tout point haut de la façade de la construction projetée (H) et le point bas le plus proche de la limite séparative n'excède pas la distance comptée horizontalement entre ces deux points : L=H sans pouvoir être inférieure à 8 m minimum.

7.3.2.Toutefois, lorsque la façade de la construction en vis-à-vis de la limite séparative latérale ou de fond de parcelle est un mur aveugle ou ne comporte que des jours aux sens de l'article 676 Code Civil respectant les dispositions de l'article 677 du même Code, la marge d'isolement peut être ramenée à L= H/2 sans pouvoir être inférieure à 2,50 m minimum."

Voici ma parcelle, c'est la numéro 226 :


Un agrandissement sur le côté droit de la maison serait envisagé, comme ceci :


D'après vous, en ai-je le droit ?

Merci pour votre aide.