Réglage nourrice plancher chauffant

Bonjour, 
je sais que le sujet a été traité maintes et maintes fois, mais je n'arrive pas à trouver ce que je recherche.

Nous venons de faire l'acquisition d'une maison, possédant un système de chauffage au sol via géothermie.
Et le problème est que je n'arrive pas à régler correctement la nourrice, de manière à obtenir une température convenable dans les chambres.

Le système est configuré en monozone, avec le thermostat principal présent dans le salon-séjour ouvert sur la cuisine.
En parallèle, j'ai 3 chambres, sur un demi-palier plus haut que le salon-séjour, avec dans chacune, un thermostat d'ambiance.

Au niveau de la pompe à chaleur, elle est réglée de manière à fournir une température de 22°C en heures creuses (21h à 23h et 1h à 7h) et sur 21°C autrement.

Le problème avec ce réglage est que je n'avais pas plus de 17°C dans les chambres, voire 15°C par grands froids.
En temps normal, je ne trouve pas ça très dérangeant de n'avoir que 17°C pour dormir, mais nous avons un enfant en bas-âge, qui ne reste pas forcément sous la couette, et pour le coup ce n'est pas top.

J'ai déjà fait venir une première fois la société qui s'est chargée de l'installation du système PAC-géothermie pour qu'elle effectue le réglage. Le technicien pas très sûr de lui a joué avec la pression envoyée dans chaque pièce, m'a facturé son déplacement, mais le résultat au final était le même...
Je les ai donc rappelé. Ils m'ont dit par téléphone qu'il fallait encore jouer avec la pression : réduire dans une pièce pour augmenter dans les chambres (le demi-pallier serait en cause).
Après avoir tâtonné par-ci par-là la nourrice, j'arrive à avoir une température de l'ordre de 18°C dans la chambre de mon fils, mais c'est tout.

J'ai donc quelques questions pour les pro dans ce domaine.

Voici à quoi ressemble ma nourrice :


Ma première question est : sur quelles têtes effectuer les réglages ?

Sur la rangée du haut (départ eau chaude si je ne me trompe pas), il est possible de serrer ou desserrer les têtes (On peut d'ailleurs voir 3 electro-vannes couplés aux thermostats d'ambiance des chambres). Faut-il que je joue sur ces réglages ?

Sur la rangée du bas (retour eau froide), les débitmètres sont plus ou moins ouverts. Sur certaines vidéos, il est indiqué d'ouvrir tous les débitmètres à fond et de ne jouer qu'avec les vannes du départ eau chaude. Est-ce correct ?
Autrement, les débitmètres sont quasi illisibles car sales à l'intérieur (boue ? calcaire ?). Est-il possible de les nettoyer pour voir les graduations ? Comment ?

Enfin, question la plus important à mon sens, comment procédez-vous pour effectuer les réglages en vue d'avoir les températures souhaitées dans chaque pièce ?
J'ai fait un tour sur le site d'Emidal, mais j'avoue que je ne comprends pas tout...
Je n'ai malheureusement pas en ma possession l'étude thermique ni le repérage des boucles.

En remerciant par avance l'âme charitable qui saura m'aider.
Benjamin.