Montage piliers portail entre murs existants

Bonjour à tous,

Suite à la disparition de mon compte précédent, plus utilisé depuis longtemps il est vrai, je viens d'en créer un nouveau..

Bref, venons en aux faits 

Je dispose d'une allée de 3.9 m de largeur et de 6.5 m de longueur, située entre mon mur de clôture et le pignon de mon habitation.
Je souhaiterai installer un portail au bout de cette allée, et donc entre ces 2 murs existants. J'envisage de monter mes piliers en élément préfabriqués à ferrailler et remplir de béton, de section 26x26 ou 30x30 cm, qui seront ensuite à enduire avec les autres murs déjà existants. Je compte prévoir le passage de gaines en vue d'une future motorisation. 
Pour conserver la largeur de passage la plus grande possible, je souhaiterai "coller" mes piliers contre les 2 murs déjà existants. Je réaliserai par la suite moi-même le portail sur-mesure en tube acier carré 40x40 mm.

Je me pose principalement 2 questions concernant cette réalisation:
- comment ferrailler et couler mes fondations pour ma longrine et piliers si je tombe sur les fondations des murs déjà existants?
- comment éviter l'apparition de fissures entre piliers et murs sur le futur enduit?

Merci d'avance pour votre aide