Aide clôture limite séparative en hauteur

Bonjour,

Je fais appel à vos idées et suggestion sur ma problématique. Lors de ma construction, ils ont retrouvé un nombre important de grès, des grosses roches très très lourdes. Pour ne pas que je paye la déchetterie et surtout pour les arranger... ils les ont laissé sur le terrain. Le terrassier m'a créé un mur de soutènement en roche à côté de la porte de service. Je trouve ça assez esthétique et ça a l'air très solide.

Egalement, ils ont mis des roches sur tout le long de mon terrain pour faire un espèce de mini mur de soutènement pour pas que la terre aille chez le voisin.

Ma problématique: Nous sommes en hauteur vis à vis des voisins surtout au niveau de la maison (1 mètre), après le terrain fait une pente douce jusqu'au font du terrain. 

Il y a déjà un grillage existant avec le voisin mais qui ne sert pas à grand chose car mon terrain arrive limite au-dessus de celui-ci.
Mon gamin de 1 an commence à marcher et j'aimerai qu'il puisse sortir en sécurité dans le jardin pour les beaux jours.
Or, il y a un trou entre chaque roche et le grillage du voisin, cela est dangereux et je ne sais pas quoi mettre pour le combler? C'est un grillage souple donc je ne peux pas mettre de terre, elle irait chez le voisin.

En solution très cher, je ferai un mur de soutènement sur tout le long des 2 limites avec les voisins (40 ml x2) et comblerait avec de la terre.

On envisage de faire une terrasse de 5ml mais comment feriez vous car en dessous nous avons des grosses roches... Je suis un peu perdu.
Or je n'ai ni les finances ni le courage de le faire alors si vous avez d'autres solutions moins coûteuse je prends
Sinon des grands panneaux en  bois autoclavés qu'on glisse entre les roches et le grillage? Mais ça tiendrait comment?  Il faut quand même des poteaux tous les X mètres scellé avec du béton? Et ça serait également fixé sur les poteaux du grillage existant?

Merci