Portail sans semelle: que faire...

Bonjour à tous. 

En 2018, mes parents ont voulu faire construire un portail battant en alu de 4m de long pour accéder à leur maison. Le portail est donc situé entre le trottoir, et leur allée en pavés autobloquants sur un lit de sable.  La terre est aussi assez meuble et sablonneuse. 
L'artisan qui a réalisé la pose du portail n'a pas posé de semelle. Il a dit à mes parents que ce n'était pas nécessaire et à vrai dire ne leur a même pas proposé comme une option possible. Comme ils n'y connaissent rien ils ne se sont pas posé plus de question. 

L'artisan a mis des poteaux en alu 150x150 assortis au portail qu'il a scellés en bloc. Je ne  connais ni la profondeur ni la taille autour.

La pose du portail a été effectuée en septembre 2018, et depuis mes parents ont constaté que le portail ne fermait pas correctement. Cela a tendance à varier avec les changement de temperatures. Concrêtement aujourd'hui le problème est devenu si important qu'ils ne peuvent le fermer que le soir et l'ouvrir le matin en forcant. Les battants sont trop proches en journée. Apparemment cela varie en fonction des jours...



Sur la photo on voit bien que l'ecart entre les battants est différent et qu'il faudra forcer pour le fermer! 



Sur la deuxième photo on voit aussi que le gond n'est pas droit du tout, ce qui explique aussi le coincement et les grincements... 

Ils ont déjà sollicité l'artisan plusieurs fois pour venir régler ce problème. Mes parents ont fait constater le problème par huissier en février 2019 car l'artisan ne répondait plus à leurs sollicitations. Il a fini par intervenir pour régler les gonds et modifier l'écartement, mais le problème finit toujours par revenir, comme en ce moment. L'artisan dit d'ailleurs que mes parents sont les seuls à se plaindre de ce problème, et globalement semble faire preuve de beaucoup de désinvolture... 


Le portail en lui même est garanti 20 ans sur la structure, mais sur la facture rien ne parle de la garantie pose. Après m'être renseigné sur internet il me semble que l'artisan aurait dû proposer une semelle pour la pérennité de l'ouvrage mais il ne l'a pas fait. Il me semble que cela pourrait constituer une malfacon. J'ai donc plusieurs questions:

1/ Dans ce cas précis, l'absence de semelle explique-t-elle ce déplacement du portail ? 
2/ Ne pas avoir proposé de semelle est-il considéré comme une faute par vous qui avez de l'expérience ? 
3/ Maintenant que le mal est fait, que nous conseilleriez vous ? tout démonter et refaire faire des vraies fondations par un artisan plus sérieux ? une autre solution est elle envisageable ? régler les gonds une fois par an ? 
4/ Quelles sont les garanties que nous pourrions faire valoir pour ne pas perdre trop d'argent ? 

Merci beaucoup pour vos réponses!