Cour carrossable en gravier stabilisé

Bonjour, j'envisage de rénover ma cour avec pose de gravier stabilisé. La moitié de la cour actuelle est une dalle béton, l'autre moitié du gravier. Les voitures stationnent déjà sur les deux côtés sans problème, pas d'enfoncement côté gravier. 1[sup]ère[/sup] question : côté gravier, je lis partout qu'il faut décaisser le sol pour avoir une allée carrossable en gravier stabilisé mais comme les voitures stationnent déjà dessus sans encombre, je pense que l'allée a déjà dû être décaissée dans le passé : dans ce cas je peux juste enlever les gravillons existants, faire une petite mise à niveau puis installer mes dalles stabilisatrices avec le nouveau gravier ou bien faut-il refaire tout le décaissement ?
2[sup]ème[/sup] question : la pose des dalles stabilisatrices + gravier directement sur la partie bétonnée ça se fait ?
L'objectif est de rénover moi-même pour que ce soi plus esthétique et plus pratique qu'aujourd'hui.
Merci par avance pour vos retours.