Une mitoyenneté est elle un vice caché ?

Bonjour à tous et à toutes , je suis nouveau sur le forum et c’est ma première question.

J’ai acheté il y’a deux ans une maison que le vendeur et l’agent immobilier (donc passage par agence) m’ont vendus comme accolée à une autre , en me disant que les deux maison avaient chacune un mur distinct. De plus sur les documents de vente aucune notion de mitoyenneté n’est signalé ni aucune copropriété.

Pendant la première année la maison a coté était vide , mais voila des voisins sont arrivés , ce ne sont pas les plus bruyants mais je les entends beaucoup et j’imagine que eux aussi , j’ai un enfant en bas âge .

Vu l’importance des nuisances sonores , je me pose la question de deux murs ...

Dans mon jardin le mur mitoyen du voisin se prolonge et a l’air d’empiéter sur mon terrain 20cm d’épaisseur au moins , j’ai un mur mitoyen en brique qui s’arrête au mur du voisin alors qu’il longe normalement tout mon terrain.

J’imagine donc que le voisin a fait construire son logement (loué) contre mon mur vu que le ciment du mur mitoyen prolongé déborde sur ma façade .

Cela m’embête car ce n’est plus la même histoire pour la revente , j’ai l’impression de m’être fait dupé . Cela peut il constituer un vice caché ? Que puis je faire ?