Tuyau évacuation eaux sales passant sous plancher maison déboité ou cassé.

Bonjour,
J'ai acheté il y a 5 ans, une maison PHENIX construite en 1991, depuis mon entrée jusqu'à ce jour tout fonctionnait correctement.

Le tuyau ( D 32 ) qui évacue les eaux usées de la cuisine est partiellement bouché. Je suis dans l'incapacité de savoir s'il se rejetait dans le tuyau des eaux vannes ( D 100 ) ou celui des eaux usées de la salle de bain ( D 32 ) Tous 2 traversent la maison ( sous dalle ) ils sortent dans le regard de la fosse septique. Pour autant je ne vois pas couler l'eau de l'évier cuisine... je me demande même si l'évacuation de l'eau de la cuisine ne se rejetait pas dans un puisard.

J'ai essayé de passer un furet sans succès, puis un câble, après avoir passé un 1er coude, je bute dans un 2ème, impossible d'aller plus loin. Cela m'aurait permis de voir quelle direction le tuyau prenait.

La distance entre le 1er regard de la fosse et l'évier de la cuisine est d'environ 10m ( distance séjour + terrasse extérieure )

Existe t-il un modèle d'endoscope capable de passer les coudes, sachant que le diamètre du tuyau est 32 ?
 
Le cas échéant, est-il possible de "fouiller" avec un matériel type tarière à l'horizontal pour ou réparer ou passer un autre tuyau à partir de l'extérieur ?

Par avance, je vous remercie pour le précieux conseil que vous pourriez m'apporter.