Réglementation et assurance pour travaux toiture sur rue

Bonjour,

C'est un sujet un peu connexe à la rénovation de toiture mais très lié malgré tout.
je viens vers vous en quête d'information assurantielle et juridique.
J'aimerais refaire la toiture d'une maison appartenant à mon beau-père, c'est une maison de village ancienne et mitoyenne, prise dans un alignement de maisons sur rue. J'ai consulté les réglementations locales : je sais qu'il me faut retuiler avec le même type de tuiles, c'est-à-dire en canals après avoir déposé une demande préalable de travaux. Si je me lance, la configuration du toit et des lieux m'obligera à agir en partie dans la rue : pour la descente des tuiles, leur stockage et celui des autres matériaux (bois et tuiles neuves entre autres), l'évolution du chariot télescopique que je compte utiliser et que je possède, ma seule chance est que le trottoir au pied de la maison est si large que les véhicules s'y garent largement en entier et que cela correspond aussi à la largeur du télescopique que je voudrais utiliser.
Mes interrogations sont sur le plan juridique et assurantiel : je n'ai jamais agi en partie sur voie publique, je présume qu'il doit falloir des autorisations pour le faire, des réglementations à repsecter, des assurances à prendre et je ne connais rien à tout cela. Pouvez-vous m'éclairer, s'il vous plaît ? 
J'en viens à me demander que faire si, par exemple, dans une manoeuvre  une tuile ou autre vient tomber dans la rue sur une voiture, pire, sur quelqu'un qui passe en contrebas, si quelqu'un se fait mal avec des matériaux stockés, si un malfaisant met le feu à mon télescopîque et la liste est sans fin.
Ah oui, autre chose : je précise que je dispose d'un chariot élévateur mais que je n'ai pas de "permis" officiel de type "CACES" et que je suis un particulier.
Merci de m'avoir lu.