Joint entre plaque de béton maison phénix

Bonjour,
Nous avons acheté une maison phénix il y a un an. Elle a été construite en 1982.
Nous rénovons petit à petit la maison (isolation des combles, rafraichissement, ...).
En regardant la façade de la maison, je me suis rendu compte qu'entre chaque plaque de béton de la façade, il y a un trou.

J'étais surpris qu'il y en est un. En parcourant le forum, je crois avoir compris qu'il devrait y avoir un joint néoprène. Est-ce vrai ?
Peut-on bouché avec de la mousse expansée ? J'ai passé une caméra thermique dans la maison et je vois dans certaines pièces la présence de ce trou.

Sur un pignon, la limite de l'isolation entre façade et soubassement est trop haute. Peut-on isoler la partie soubassement ? Y'a-t-il un risque concernant le manque d'aération des murs ou faut-il surtout faire attention à la remontée d'humidité ?

Bonne journée,
David