Aide livraison maison : Expert ? Huissier ? A qui faire appel ?

Bonjour à tous,

Nous sommes en plein dans le projet d'une construction d'une maison, via un promoteur, en lotissement.
Pour le moment, les échanges sont très cordiaux, et les délais sont respectés: nous n'en sommes qu'au terrassement, les fondations n'ont pas encore commencées.
Nous avons appris entre temps que ce promoteur a connu quelques soucis de malfaçons avec un autre programme. Nous lisons par ailleurs beaucoup de récit qui se déroule mal (et d'autres bien, heureusement), ce qui nous inquiète un peu car ne nous sommes ni bricoleur, ni dans le secteur... et nous ne connaissons personne.

Savez-vous si des professionnels peuvent nous assister dans cela ? A minima pour la livraison et pour contrôler que tout ce qui a été prévu est bien respecté ? 
Comme dans la documentation, il est stipulé que nous n'avons pas le droit de nous rendre sur place, j'imagine que faire appel à un professionnel avant ne servirait pas à grand chose...
Nous avons souscrit à une assistance juridique pour la durée des travaux, en précaution.
Nous habitons aujourd'hui sur Toulouse, et le programme en question est à 20 minutes du centre.

Merci à tous de votre aide