Question sur le fonctionnement d'une régulation d'une chaudière Vaillant avec VR 70

Bonjour,

Je fais appels aux personnes connaissant les chaudières Vaillant et leur système de régulation de température pour essayer de comprendre comment fonctionne mon installation et s'il y a possibilité de l'améliorer. Voici la situation et une photo de l'installation :



J'ai acheté une maison récente (elle a 4 ans) il y a 5 mois, qui possède un chauffage par le sol au RDC et un circuit avec des radiateurs à l'étage. Pour le RDC, l'installation comprend 

• un circulateur/mélangeur pour le chauffage par le sol 
• et si j'ai bien compris, le circuit radiateur utilise le circulateur présent dans la chaudière à condensation.

La régulation se fait à l'aide d'un thermostat d'ambiance Multimatic VRC 700/4 qui est présent dans le salon au RDC. la chaudière Ecotec Plus  communique avec le circulateur du chauffage par le sol, la sonde de T° extérieur et le thermostat, par l'intermédiaire un boitier VR70.

Il y' a 2 zones de programmée dans le thermostat :

• zone 1 : radiateur et 
• zone 2 : plancher chauffant

Au début j'avais une programmation de fonctionnement (télétravail oblige) de 4h à 22h pour les 2 zones (c'était ce que les proprio précédent avaient mis). En observant le fonctionnement du système, je me suis rendu compte que pour le plancher chauffant, tout allait bien. Il se déclenche à 4h et le circulateur s'arrête vers 9h quand il fait 21° (pour 20,5 de consigne) dans la pièce du thermostat. 
Par contre parallèlement à cela, j'ai constaté que la chaudière tournait continuellement pendant la journée (pour alimenter les radiateurs). Elle faisait parfois des pauses de quelques minutes, mais on va dire que sur la plage 4h/22h elle tourne 90 % du temps. Ca m'a interpellé car à l'étage il n'y a pas de sonde alors qu'une température de consigne est renseignée pour ce circuit radiateur. Et généralement la température de consigne était dépassée.

Ma consommation de gaz étant importante, j'ai réalisé des tests pour voir si quand j'arrêtais la chaudière, après que le circuit plancher chauffant s'arrêtait,  je faisais des économies de gaz sans modifier le confort de chauffage. Ces tests m'ont semblé plutôt concluants, car sur des journée similaires, j'économise environ 20%.
J'ai modifié la programmation du circuit radiateur pour l'arrêter à 8h30, ca fonctionne bien et si le plancher n'a pas atteint sa T°, la chaudière continue de chauffer. Par contre cette solution me satisfait à moitié, car si la T° baisse à l'étage en journée, la chaudière ne se rallumera pas pour chauffer juste l'étage. 

Première question : est ce que j'ai bien compris le principe de l'installation ? Je pose cette question car l'ancien proprio n'y a vécu que 6 mois pour cause de divorce et sa femme ne s'intéressait pas trop à cette partie.

Ma seconde question est : Puis je rajouter une sonde de température à l'étage ? A priori le VR91  pourrait convenir, mais je ne sais pas s'il serait possible de l'insérer dans le schéma électrique de l'installation. 
D'autre part est il possible de mettre autre chose qu'un VR91, car au final, c'est mon VRC 700/4 + VR70 qui pilote le tout, et pour moi il suffirait d'avoir juste un capteur de température à l'étage pour remplir la fonctionnalité. Après je peux comprendre que le fabricant verrouille les composants utilisable sur ses chaudières.

Mon message est long mais n'hésitez pas à me dire si je n'ai pas été clair. Et d'avance merci à ceux qui pourront m'aider.