Terrain non viabilisé, pb raccordement assainissement collectif

Bonjour à tous,
Nous avons signé un compromis pour un terrain, en pente, non viabilisé en zone UB, avec la rue en haut du terrain (nous avions prévu pompe de relevage). Tout allait bien jusqu'à ce qu'on se rende compte que le regard en face notre terrain était pour les eaux pluviales et non pour le tout à l'égout…
Le regard le plus proche est à 20m, sauf que la pente de la rue ne nous permet pas de nous y raccorder (vu avec un pro), car de ce regard vers notre terrain la route est en pente descendante.
Avant de faire cette vérification j'avais appelé la mairie qui nous avait effectivement dit que ce n'était pas sûr que l'assainissement se fasse sur cette rue (ce que je comprends maintenant) mais peut-être sur la rue parallèle, en contre bas. Or pour atteindre cette rue en contrebas, il y a 150m! Et 2 terrains privés, une remontée et une rivière à traverser!!!
Est ce quelque chose de réalisable? le coût doit être faramineux et je pense à notre charge? Dans ces conditions est-ce qu'Un assainissement individuel peut être autorisé? (y a -il une autorisation selon cout de la viabilisation par exemple?)
Et bien sûr pour corser le tout , nous avons mis ds le compromis comme clause suspensive uniquement l'obtention du CU mais pas opérationnel, dc si j'ai bien compris les viabilisations ne feront pas partie de ce CU...(nous avions un avant projet qui semblait réalisable avec un constructeur)
bref si quelqu'un a des éclaircissements.. merci