SCOT et PLU discordants... fin du projet ?

Bonjour les amis !

Tout d'abord merci à toute la communauté pour son aide. Voici mon problème :

Nous avons, au sein d'une succession, un terrain d'intérêt pour construire une ou deux maisons pour nous et notre maman (qui vit chez notre grand-mère à ce jour).

Selon le dernier PLU de la commune, datant de 2019, la moitié du terrain est constructible. 
Fort d'un projet de famille, j'ai interrogé la mairie sur le PLH qui impose une densification assez forte (et qui n'aurait pas permis de ne faire que 2 maisons sur un grand terrain). 

L'adjointe à l'urbanisme m'a répondu que d'après le SCOT (dont la modification simplifiée a été validée en avril 2021), la parcelle a été répertoriée comme SDU (il y a un terrain entre une zone urbanisée et notre terrain). C’est-à-dire que ce secteur ne peut être que densifié et qu’il ne peut pas y avoir d’extension d’urbanisation. Or notre parcelle est en extension d’urbanisation d'après le SCOT. Ils concluent donc par "Ces points empêchent la constructibilité de la parcelle."

Y'a t il à tout hasard des démarches possibles ? 
Faut-il s'attendre à ce que le terrain passe non constructible dès le prochain PLU du fait du SCOT ?
Le SCOT est il gravé dans le marbre ?

C'est un coup de massue qui nous tombe dessus, mais s'il n'y a rien à faire, nous ferons notre deuil...

Merci à tous !

Jeff