Quels sont les conditions de viabilisation d'un terrain

Bonjour,

Je vous explique mon cas :


Je vais avec ma compagne acquérir un terrain "agricole" appartenant à mes parents. Le terrain en question est situé sur un champ de 0.88Ha partagé en bandes parallèles entre divers propriétaires. Mes parents possède deux "bandes" pour une superficie totale de 29 ares.

Depuis quelques années, la partie du champ la plus proche du village est en zone constructible. Le problème est que la rue ou se trouve le terrain n'est  pas desservi en électricité, eau ou encore assainissement. Dans la dernière révision du PLU, l'article suivant sur cette rue à été édité :

"Ce secteur d'une superficie de 0.88 Ha, est classé en 1AU du fait de l'absence de viabilités directes pour le desservir. Il se devra d'être desservi en réseaux depuis l'extrémité de la rue de B... .Son urbanisation pourra être progressive mais ne pourra se faire que par le biais d'un permis groupé ou d'un permis à aménager et à condition que le découpage parcellaire permette l'implantation minimale de 17 à 18 logements."

Dès lors, je me suis dit que l'affaire était plié et que mon projet avait prit fin avant même de voir le jour, j'ai tout de même appelé la mairie. Le maire m'a rappelé est m'expliquant que la construction seule ne m'était pas impossible mais serait très compliqué ! Il veut d'ailleurs que je le rencontre afin de m'expliquer plus précisément le pourquoi du comment !

Ma question, la mairie à t-elle le droit de déroger aux règles qu'elle s'est fixé ? Y-a t'il pour moi une chance de pouvoir construire un jour ? Comment doit se faire la viabilisation dans ce cas (par moi seul ou par le groupe de propriétaires) ? Qui en assumera la charge financière ? 

Je vous remercie d'avance !