Pose de panneaux au sol vis à vis des limites séparatives: quelles règles?

Bonjour

Je souhaiterais installer du photovoltaïque au sol, et je m’intéresse à la classification de ces installations, au vu du droit de l'urbanisme, vis à vis des limites séparatives notamment.
J'ai demandé donc à la mairie, et la réponse est la suivante:
les panneaux sont considérés comme des constructions mais ne peuvent pas être assimilés à des annexes.
De ce fait, un recul de 4m sera imposé en limites séparatives

Mais en creusant de nouveau, je m’aperçois de l'info officielle suivante:
La pose de panneaux solaires d'une puissance inférieure à 3KW et d'une hauteur au-dessus du sol limitée à 1,80m est dispensée de formalité.

Est-ce que cela signifie que je ne dépose aucune DP, et que je peux mettre les panneaux à 50 cm des limites par exemple?
Si je comprends bien, il suffit de respecter les 2 critères (puissance et hauteur limitée à 180cm) pour pourvoir mettre mes panneaux n'importe ou sur ma propriété.

Êtes vous du même avis?

Merci !