Changement de robinet thermostatique: Vidange du circuit de chauffage Saunier Duval ThemaPlus Condens MA26

Bonjour,

J'ai un robinet/vanne thermostatique d'un de mes radiateurs qui a eu une fuite l'hiver dernier et m'a tué une vanne connectée, et je viens tardivement de m'en rappeller avant de rentrer dans le début de la saison de chauffe. Idéal pour le changer. J'ai la pièce. Plus qu'à l'installer.

Je cherche des conseils pour le faire le plus efficacement possible, je ne suis pas plombier, ça ne me parait pas compliqué, j'ai déjà fait mais sur des circuits qui n'était pas "en pression".
Désolé donc si mes affirmations/questions paraissent idiotes.

Le radiateur est en haut de l'installation, dernier étage. Ce qui éviter les questions de colonnes d'eau. J'imagine que je dois faire descendre la pression, peut etre isoler le radiateur pour faciliter l'opération, et encore pas nécessairement si je vidange partiellement, je pense ! 

J'en arrive donc au coeur du problème: 

1/ faut-il bien que je vidange au moins partiellement l'installation, pour faire deja descendre la pression avant de dévisser, mais surtout pour m'éviter de me prendre de l'eau via l'arrivée

2/ Sur une Saunier Duval ThemaPlus Condens MA26, comment réalise-t-on la vidange du circuit chauffage si c'est bien comme je le pense nécessaire.
J'ai le manuel d'installation, il dit:
1. Mettez provisoirement l’appareil hors service. => OK !
2. Fermez les robinets de maintenance du produit. => c'est quoi, l'arrivée d'eau ? il n'y a pas de glossaire malheureusement ou de schéma pour être sûr qu'on parle de la même chose
3. Mettez le produit en fonctionnement.=> OK !
4. Raccordez le robinet de vidange du circuit chauffage => OK !
aux égouts.
5. Lancez le programme de contrôle P.008. => OK !, je sais rentrer dans le menu programmes.
6. Ouvrez le robinet de vidange du circuit chauffage.=> OK
7. Fermez le robinet de vidange du circuit chauffage.=> OK
8. Mettez provisoirement l’appareil hors service.=> OK

Je vois bien tous les robinets départ retour chauffage, eau chaude sanitaire, donc j'en déduis que maintenance c'est l'arrivée d'eau, mais je ne veux pas faire une boulette. 

3/ Une fois l'opération réalisée, je dois remettre en pression le circuit, puis purger. Là aussi c'est la grosse rigolade, j'ai découvert les programmes automatiques de la chaudière, le technicien qui me l'a installée ne semblait pas les connaitre, vu que j'ai du moi même tout purger en début de saison l'année dernière après son installation en été.  
Je fais donc un remplissage de l’installation de chauffage, un peu comme quand je fais un appoint en eau, mais avec le programme P08 pour la vanne 3 voies, couper la pompe et éviter le déclenchement. Et encore je ne sais meme pas si c'est obligatoire
Et une purge avec le programme de purge auto P000
Et une purge aux radiateurs pour que ce soit nickel.

J'ai bon ? peut-on me préciser ce qu'on attend précisemment à l'étape de fermeture des robinets de maintenance ? 

Je précise que la chaudière sera révisée par un professionel en octobre. 

Merci !