Construction en limites séparatives et terrain en biais

Bonjour,

Je souhaite acheter une maison avec un côté qui part en biais.
Comme vous pouvez voir sur le cadastre, les propriétaires avec l accord de l’urbanisme, ont installé des arbustes sur la limite cadastrale et ensuite ont mis une clôture, donc on perd 70 cm de largeur.
D après le PLU ont peut construire à l’alignement d un chemin ( c est le cas ici) ou 3m.
Pour les limites separatives, c’est soit sur une limite ou à 3,7 m (hauteur totale/2).
Ma question, est que j’aimerais installer une pergola en retrait de 3m, mais je suis à 3m de ma vrai limite et à 2m20 du grillage installé.
Qu’est ce qui prévaut? La vrai limite à 3 m ou le grillage? Car si c est le grillage, la pergola ne sera pas accepté?

Autre question, je souhaite faire construire une piscine. En raison de la forme du terrain je ne peux pas la coller, seulement un angle de margelle. Cela veut dire que mise droite il y aura un écart de 60cm avec le grillage.
Cela peut-il être accepter en mairie?

Je n’ai pas de vis à vis, car c’est un chemin qui passe à côté de la maison.

Je vous remercie

Ci-dessous la photo