Complément isolation sarking PU 6cm combles

Bonjour,

je me permets de solliciter votre aide car je souhaiterais améliorer l'isolation de mes combles que je souhaite par la suite aménager en chambres.
Aujourd'hui ma toiture consiste en plaque de de bois agglo entre les pannes et chevrons. Il y a une isolation mousse PU en sarking (côté tuiles) sur l'agglo entre les chevrons d'environ 6 cm seulement. Il y a ensuite liteaux et tuiles, et c'est tout.
J'ai un R de 2 à 2,5 environ, je souhaiterais donc savoir si je peux et comment isoler d'avantages par l'intérieur (entre les pannes) sans avoir à refaire la toiture.
J'ai cru comprendre que si je rajoutais de l'isolant à l'intérieur avec un R>1/3 du R global je risquais de créer un point froid et condenser de l'humidité au niveau des panneaux d'agglo.
Ici la photo du toit vue de l'intérieur :

Et là photo de la coupe de l'agglo + PU + chevrons


Je vous remercie par avance pour votre aide!